2019年第一季度全球機器人產業市場規模超過59.8億美元，其中，工業機器人市場規模為34.7億美元，服務機器人市場規模為18.5億美元，特種機器人市場規模為6.6億美元；我國機器人市場規模為18.9億美元，其中工業機器人市場規模約為12.7億美元，服務機器人市場規模約為4.7億美元，特種機器人市場規模約為1.5億美元。

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圖12019年第一季度全球及我國機器人市場結構(億美元)

具體到機器人產業的各個應用場景，在全球工業機器人市場，搬運機器人銷量最高，規模達到20.4億美元，其次為裝配機器人，市場規模達到5.5億美元。服務機器人層面，全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模預計分別為8.3億美元、5.2億美元和5.0億美元，其中家用服務機器人市場規模占比最高達45%。特種機器人層面，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模分別為3.2億美元、2.2億美元和1.2億美元。

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圖2 2019年第一季度機器人各應用場景的市場規模占比(全球)

我國工業機器人市場規模達到12.7億美元，搬運機器人規模為8億美元，占比達63%，其次為裝配機器人，規模為2.2億美元，比焊接機器人占比高出6個百分點。服務機器人市場規模達到4.7億美元。其中，家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為2.4億美元、1.2億美元和1.1億美元。特種機器人市場規模達到1.5億美元，其中，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模分別為1.1億美元0.3億美元和0.1億美元。

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圖3 2019年第一季度機器人各應用場景的市場規模占比(我國)

相關說明

根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。現階段，考慮到我國在應對自然災害、軍事消防和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，我們將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人。特種機器人指代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人。具體分類如下所示。